El Castillo Sant’Angelo fue construido entre el 135 y el 139 d.C. por voluntad del Emperador Adriano y más tarde por la del emperador Antonino Pio. Hoy día el Castillo Sant’Angelo aparece como una fortaleza de la que sale un torreón circular monumental y mastodóntico, pero en realidad al principio fue ideado para ser el mausoleo de la dinastía del emperador Adriano. Durante el imperio de Aureliano sufrió unas transformaciones importantes: se añadieron cuatro bastiones y las murallas. Entonces, se transformó así en una fortaleza que tuvo funciones estratégicas y defensivas para Roma. Durante el siglo XI, el Papa Benedetto IX dio inicio a la elevación del torreón cilíndrico encima del cual el Papa Giulo II (1503-13) hizo construir los apartamentos pontificios y la estatua de bronce de un Ángel que está envainando su espada. Esa estatua reproduce el Ángel que apareció al Papa Gregorio Magno en el 590 y, del alto del catillo, domina totalmente Roma. Ahora el Castillo Sant’Angelo es la sede del Museo Nacional Castel Sant’Angelo: en sus salas, muy decoradas, están expuestas unas pinturas, unas colecciones de armas antiguas, muchos documentos y adornos. El Museo incluye la visita a los apartamentos pontificios y a las celdas para los presos de la época renacentista.